Ustanovljeno leta 1979.
Ustanovna seja je bila predvidoma v mesecu Septembru 1979. Za prvega predsednika je bil izvoljen Albin Rožman, blagajnik je postal Tomo Filipčič, tajnica Metka Valjavec, člani upravnega odbora pa so bili : Ljubo Bradeško, Janez Lesar, Ljubica Jančar, Marjan Peternelj in Jože Stare. Ustanovna seja se je vršila v prostorih osnovne šole v Stražišču pri Kranju. V Društvo je bilo takrat vključenih 42 članic in članov.
Predsedniki Društva:
1979 – 1983 Albin Rožman
1983 – 1984 Lado Krmec in Slavko Bračič
1984 do 1988 – Janez Lesar
1988 -1992 Peter Robnik
1992 do 2001 – Peter Robnik
2001 – 2008 – Slavko Bračič
2008 – 2012 – Metod Zakotnik
Od 2012 do danes – Peter Robnik
Prostori Društva: 1981 – pisarna na Tomšičevi ulici v Kranju,
1996 – pridobili lastne delovno bivalne prostore (s sredstvi FIHA) na Ul.Lojzeta Hrovata 4/c, kjer poslujemo še danes.
1988 podedovali hišo na Tomšičevi ul. V Kranju po inž. Cirilu Jezerško. Hišo leta 2005 prodali in kupili počitniško stanovanje v Izoli, leta 2017 to prodali in kupili počitniško stanovanje v Novigradu.
Društvo je v 40 letih imelo več uspešnih športnikov, ki so sodelovali na raznih tekmovanjih, tako državnik, evropskih, svetovnih in paraolimpiskih.
- Marjan Peternelj – 1984 v Stock Mandevilu – svetovni prvak in rekorder v metu kopja, 1988 medalja na POI v Seulu,
- Mateja Pintar – več medalj iz evropskih in svetovnih prvenstvih med letom 2000 in 2008. 2 medalji iz POI (2004 – Atene in 2008 Peking),
- Andreja Dolinar – udeleženka 4 POI (Sydney, Atene, Peking, London) najboljša uvrstitev 4. mesto. 52 medalj iz mednarodnih tekmovanj.
- Jernej Slivnik – udeleženec POI v Pjongčangu 2018 (11. mesto v veleslalomu),
- Košarkarskaa ekipa DPG 13 x državni prvak, 6. mesto v evropskem pokalu,
Za reprezentanco Slovenije igralo 9 članov našega Društva.
V vseh teh letih smo imeli državne prvake v plavanju, namiznem tenisu, atletiki, parakolesarstvu, tenisu, streljanju z zračno pištolo in veslanju.